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entry.1 ポケモン ハートゴールド
今日は昼から甘いものが食べたい気分なんです。チョコレートかコンビニのシュークリームがマイブームです。さっきまで時間があったのでポケモン ハートゴールドについて考えました。今暇なんでこのポケモン ハートゴールドのことを調べました・・・いろいろわかるもんですね。いやーこれほどまでとは・・・個人的には、もう眠い頃。ポケモン ハートゴールドアイドル動画
ポケモン ハートゴールド
entry.2 ポケモン ハートゴールド
体調の変化を感じる今日この頃?この調子の良さをキープする方法を考えています。さて、ポケモン ハートゴールドが気になってるところなんです。今回気になったポケモン ハートゴールドのことがネットで調べると雨後の竹の子のようにでてきました。。ということで、ビール飲んで寝ます♪ポケモン ハートゴールドアイドル動画
ポケモン ハートゴールド
entry.3 東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
彼の名は小次郎。東京大学情報システム工学室(JSK)のロボ研究所で生まれた筋骨格型ヒューマノイドです。【東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ(動画)】 米Gizmodoは「ポケモンの小次郎」と呼んでます(海外ではあっちの方が知名度高い)が、きっとこの超高効率の人工筋肉&腱は佐々木小次郎、ですよね...。この手にかかったら、ホンダのアシモ(Asimo)なんてスローモーションでグッシャリでしょう(まあ、その辺のおじいちゃんだって初代プレステのコントローラとかUIで助けてあげなくても基本的動作はこなせますから、イメージとしてはスローモーション)。老人的スピードはさておき、この小次郎くんのスゴさは筋肉組織にあります。脊椎はじめ人間の筋肉・骨格・腱・靱帯を模して作ったシステムはロボとしては信じられないほど柔軟! モーション範囲60度で、先述のアシモより26度も余裕で上回ってますよ〜はい〜。従来のヒューマノイドロボットより軽量。人間とインタラクトする頃にはもっとフレンドリーなデザインになるようですね。ケーブルが虹色ですね。この小次郎くん、筋肉がひとつ駄目になっても他の筋肉で補完したりの判断が「自分で」できるそうな! (システムが錯乱して反乱起こされても「軽量」なら崖まで運んで...いけるかな...メモメモ)米ギズには「Mega Man(ロックマンの海外版)?」というコメントが目立ちましたけど、ほんと、今後の進化に期待大ですね! 参照サイト: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/kojiro-musculoskeletal-humanoid-robot [IEEE Spectrum]関連:耳寄りニュースだいじぇすと、東京大学大学院情報理工学系研究科Jack Loftus(satomi)【3月16日12時27分配信 ギズモード・ジャパンhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000305-giz-ent
東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
entry.4 こんなときに・・・
雑記もうすぐ寮を出るのでネット環境を貴重に使いたいこの時期に・・・1週間以上ネットが繋がらなくネット断ちしてましたorz始めは料金の滞納かと思ってたらモデムの故障だったようで1週間以上ネット断ちきつかったぁ・・・orzあまりにも暇だったので狼と香辛料シリーズを借りて読んだり、デモンズソウルオフラインや久しぶりにポケモンやったり・・・ホロ可愛いよホロ更新してなくても毎日見てくれてる人がいたのは嬉しかったです、
こんなときに・・・
entry.5 チェス
去年だったか一昨年だったか・・息子が何故だか将棋に興味を持って「将棋を覚えたいから買って〜」と言った事がありました。私も夫も別に反対ではなかったんだけど、困ったことにはさみ将棋くらいしかやった事がなくて^_^;息子に教えるとしたらまず自分も覚えなくちゃいけない。どうせ覚えるなら・・将棋ではなくチェスなんていいなーと、息子に打診すると軽く「チェス覚えたい^^」という返事。将棋もそうだけど、チェスもきちんとした物を買うと何十万円もするんですよ(笑) そんなのは元々選択肢にはないけど、ほんと、ピンきり。素材もプラスチックだったり木だったり磁器だったり、いろいろです。我が家が買ったのはガラス製でとても安いものでした。だけど素敵で、リビングの小さなサイドテーブルに堂々と鎮座しています。大きすぎず、小さすぎず、ちょうどいいサイズ。かわいいでしょ^^>>我が家のガラスチェスセット (安くてビックリしちゃうかも)今では家族全員ルールを覚えて時間があれば対戦しています。息子には負けないぞ!と思っていても大人が想像しないような手を打ってきたりするので冷や汗をかきながらやっています。息子にルールが覚えられるか心配だったけど全く心配無用でした。子どもは遊びに関する事ならガンガン覚えます。ポケモンの種類や技を覚えるのと同じ。親の方が覚えるのに時間がかかったような・・(苦笑)チェスは先の先の先まで読まなくてはいけないし、色々な可能性を考えながらゲームを進めていきます。先見性や洞察力、戦略性を養うという点で教育的にもとても良いと思います。 私は脳トレに。途中で止めても駒をそのままにしておけばいつでも続きから遊べるのもいいですよね。息子がいつか相手をしてくれなくなっても、夫とお茶を飲みながらずっと楽しみたいな。スーパーに言ったら色々な種類のさつま揚げの特売をやっていて、「しょうが天」と「海鮮天」を買ってきました。しょうが天、初めて食べましたが夫は「たこ焼きみたい♪」息子は「お好み焼きみたい♪」と。まあ、そういう味で美味しかったです^^・ さつま揚げ2種 我が家はわさび醤油でいただきます。・ 春雨サラダ 前日の残り・ 麻婆豆腐・ ほうれん草、たまねぎ、油揚げのお味噌汁・ きゅうりの漬物今日から小学校は給食なし。 ...
チェス
entry.6 東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
彼の名は小次郎。東京大学情報システム工学室(JSK)のロボ研究所で生まれた筋骨格型ヒューマノイドです。【東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ(動画)】 米Gizmodoは「ポケモンの小次郎」と呼んでます(海外ではあっちの方が知名度高い)が、きっとこの超高効率の人工筋肉&腱は佐々木小次郎、ですよね...。この手にかかったら、ホンダのアシモ(Asimo)なんてスローモーションでグッシャリでしょう(まあ、その辺のおじいちゃんだって初代プレステのコントローラとかUIで助けてあげなくても基本的動作はこなせますから、イメージとしてはスローモーション)。老人的スピードはさておき、この小次郎くんのスゴさは筋肉組織にあります。脊椎はじめ人間の筋肉・骨格・腱・靱帯を模して作ったシステムはロボとしては信じられないほど柔軟! モーション範囲60度で、先述のアシモより26度も余裕で上回ってますよ〜はい〜。従来のヒューマノイドロボットより軽量。人間とインタラクトする頃にはもっとフレンドリーなデザインになるようですね。ケーブルが虹色ですね。この小次郎くん、筋肉がひとつ駄目になっても他の筋肉で補完したりの判断が「自分で」できるそうな! (システムが錯乱して反乱起こされても「軽量」なら崖まで運んで...いけるかな...メモメモ)米ギズには「Mega Man(ロックマンの海外版)?」というコメントが目立ちましたけど、ほんと、今後の進化に期待大ですね! 参照サイト: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/kojiro-musculoskeletal-humanoid-robot [IEEE Spectrum]関連:耳寄りニュースだいじぇすと、東京大学大学院情報理工学系研究科Jack Loftus(satomi)【3月16日12時27分配信 ギズモード・ジャパンhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000305-giz-ent
東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
entry.7 尾根緑道往復
天気も良いので境川を北上。問題は花粉対策。鼻炎カプセルは粘膜から水分を奪うので自転車に乗ると喉がカラカラになる。鼻がズルズルよりは、喉がカラカラの方がマシなのである。小山内裏公園の梅は満開。尾根緑道を鑓水まで行って折り返した。帰り道(古淵と町田の間)で変なものを発見。なんでこんな所に?ってな場所に小屋建築中?ズームしてみる。建材は新しいようなのだが、精度はイマイチな気がしないでもない。はて、これは何になるのかしらん。積算距離、6000km突破しました。。。本日のコース。【走行データ】走行時間 1:54'25走行距離 33.58km平均速度 17.6km最高速度 33.0km
尾根緑道往復
entry.8 ポケモン図鑑
昨日は旧友と最高のランチでした・・最近ホテルランチに凝ってます。おいしい。先日、ポケモン図鑑について異母兄弟から聞きました。EPSONのパソコンを利用して検索。ポケモン図鑑情報が氾濫状態です。↓まさか。。。悪魔が殺せとささやいた→ ヤフーオークションでさがす→ ヤフーショッピングでさがすと...
ポケモン図鑑
entry.9 どれをもらう?「劇場版ポケットモンスター」2010年前売券特典は色違いポケモン3種の内1匹プレゼント
2010年7月10日に公開予定の「劇場版ポケットモンスター ダイヤモンド・パール 幻影の覇者 ゾロアーク」の前売券が2010年4月17日から発売されることが決定しました。毎年レアなポケモンが貰えるのが恒例ですが、今年は色違いの「ライコウ」「エンテイ」「スイクン」に決定。引換券1枚につき1匹貰えます。受け取れるソフトは『ポケットモンスター ダイヤモンド・パール・プラチナ・ハートゴールド・ソウルシルバー』の5タイトル。また通常では覚えてないわざを覚えているとの事。ライコウは「でんじほう」、エンテイは「フレアドライブ」、スイクンは「ぜったいれいど」。さらに今回プレゼントされる3匹のポケモンは、他にも秘密があるそうです。去年は「ギザみみピチュー」「アルセウス」を『ポケットモンスター ハートゴールド・ソウルシルバー』に連れて行くと、特別なイベントが発生しました。恐らくこのようなイベントが現在鋭意製作中の『ポケットモンスター最新作』でも導入されるのでしょう。続報が待たれます。「劇場版ポケットモンスター ダイヤモンド・パール 幻影の覇者ゾロアーク」は、2010年7月10日より公開予定です。【3月16日3時0分配信 インサイドhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000000-isd-game
どれをもらう?「劇場版ポケットモンスター」2010年前売券特典は色違いポケモン3種の内1匹プレゼント
entry.10 ポケモン図鑑
ジャージでクールなものってなかなか見つかりません。でもあきらめませんよ。ポケモン図鑑の情報は細かいところまでありますね。dynabookでサクッと調査。ポケモン図鑑の意外な情報には腰が抜けそうでした。↓まさか。。。殺人者はそこにいる→ ヤフーオークションでさがす→ ヤフーショッピングでさがす明日近所の友人の結婚式。寝よ。↓役立ちますように。おすすめリンク六花亭 ホワイトデーホワイトデー お返し 500円ホワイトデー 名古屋
ポケモン図鑑
entry.11 今年も定期
こんにちは。はなまるうどんのうどん定期券が7日から売られるみたいですね、ロンです。近所にあればなあ・・・ さてさて。今日はどこもかしこもアップデートですね。特にシエルはいくつぶりだ?上位職実装のようなので、実に楽しみです。ゲーム内マネー回収もできてインフレ防止に一役買って・・・いるのかな? もうそろそろポケモン映画前売り券を買う準備もしておかなくちゃなあ。それではノシ!
今年も定期
entry.12 東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
彼の名は小次郎。東京大学情報システム工学室(JSK)のロボ研究所で生まれた筋骨格型ヒューマノイドです。【東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ(動画)】 米Gizmodoは「ポケモンの小次郎」と呼んでます(海外ではあっちの方が知名度高い)が、きっとこの超高効率の人工筋肉&腱は佐々木小次郎、ですよね...。この手にかかったら、ホンダのアシモ(Asimo)なんてスローモーションでグッシャリでしょう(まあ、その辺のおじいちゃんだって初代プレステのコントローラとかUIで助けてあげなくても基本的動作はこなせますから、イメージとしてはスローモーション)。老人的スピードはさておき、この小次郎くんのスゴさは筋肉組織にあります。脊椎はじめ人間の筋肉・骨格・腱・靱帯を模して作ったシステムはロボとしては信じられないほど柔軟! モーション範囲60度で、先述のアシモより26度も余裕で上回ってますよ〜はい〜。従来のヒューマノイドロボットより軽量。人間とインタラクトする頃にはもっとフレンドリーなデザインになるようですね。ケーブルが虹色ですね。この小次郎くん、筋肉がひとつ駄目になっても他の筋肉で補完したりの判断が「自分で」できるそうな! (システムが錯乱して反乱起こされても「軽量」なら崖まで運んで...いけるかな...メモメモ)米ギズには「Mega Man(ロックマンの海外版)?」というコメントが目立ちましたけど、ほんと、今後の進化に期待大ですね! 参照サイト: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/kojiro-musculoskeletal-humanoid-robot [IEEE Spectrum]関連:耳寄りニュースだいじぇすと、東京大学大学院情報理工学系研究科Jack Loftus(satomi)【3月16日12時27分配信 ギズモード・ジャパンhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000305-giz-ent
東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
entry.13 どれをもらう?「劇場版ポケットモンスター」2010年前売券特典は色違いポケモン3種の内1匹プレゼント
2010年7月10日に公開予定の「劇場版ポケットモンスター ダイヤモンド・パール 幻影の覇者 ゾロアーク」の前売券が2010年4月17日から発売されることが決定しました。毎年レアなポケモンが貰えるのが恒例ですが、今年は色違いの「ライコウ」「エンテイ」「スイクン」に決定。引換券1枚につき1匹貰えます。受け取れるソフトは『ポケットモンスター ダイヤモンド・パール・プラチナ・ハートゴールド・ソウルシルバー』の5タイトル。また通常では覚えてないわざを覚えているとの事。ライコウは「でんじほう」、エンテイは「フレアドライブ」、スイクンは「ぜったいれいど」。さらに今回プレゼントされる3匹のポケモンは、他にも秘密があるそうです。去年は「ギザみみピチュー」「アルセウス」を『ポケットモンスター ハートゴールド・ソウルシルバー』に連れて行くと、特別なイベントが発生しました。恐らくこのようなイベントが現在鋭意製作中の『ポケットモンスター最新作』でも導入されるのでしょう。続報が待たれます。「劇場版ポケットモンスター ダイヤモンド・パール 幻影の覇者ゾロアーク」は、2010年7月10日より公開予定です。【3月16日3時0分配信 インサイドhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000000-isd-game
どれをもらう?「劇場版ポケットモンスター」2010年前売券特典は色違いポケモン3種の内1匹プレゼント
entry.14 ボタン2つ消費^^
今日でおちびは幼稚園終わり。お昼までの保育です。明日は卒園式。いよいよだな〜・・・昨日は大急ぎでヘアゴムを編みました。一緒にバスに乗っていた年少さんのママさんが、お別れなのでとポケモンの文房具などをくださって♪お返しに・・・気に入ってもらえるかどうかわからないけど押し付けちゃう写真左のお花の真ん中に茶色のボタン!!まずは2つ消費しましたよ〜(まだまだあるぞ〜・・・)さて、今日も1日がんばりませう!
ボタン2つ消費^^
entry.15 ポケモン
リクエストしすぎでしょ!!と言われるくらい、 リクエストをお願いします。 あなたの一票、大切です。 敬礼。 ペタしてね ------------------ ★ワンマン 4/30 渋谷BOXX 「BATTLE BOXX-攻撃開始!-」 ・ローソンチケット(L:77264) ...佐渡小木港にたつ景観と佐渡沖の味覚に出会える宿です。南佐渡のビジネス基地。(新潟県)::END⇒ホテル ニュー喜八屋☆佐渡随一の眺望で全室オーシャンビューのホテルです(新潟県)⇒ファミリーオ佐渡相川☆...
ポケモン
entry.16 東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
彼の名は小次郎。東京大学情報システム工学室(JSK)のロボ研究所で生まれた筋骨格型ヒューマノイドです。【東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ(動画)】 米Gizmodoは「ポケモンの小次郎」と呼んでます(海外ではあっちの方が知名度高い)が、きっとこの超高効率の人工筋肉&腱は佐々木小次郎、ですよね...。この手にかかったら、ホンダのアシモ(Asimo)なんてスローモーションでグッシャリでしょう(まあ、その辺のおじいちゃんだって初代プレステのコントローラとかUIで助けてあげなくても基本的動作はこなせますから、イメージとしてはスローモーション)。老人的スピードはさておき、この小次郎くんのスゴさは筋肉組織にあります。脊椎はじめ人間の筋肉・骨格・腱・靱帯を模して作ったシステムはロボとしては信じられないほど柔軟! モーション範囲60度で、先述のアシモより26度も余裕で上回ってますよ〜はい〜。従来のヒューマノイドロボットより軽量。人間とインタラクトする頃にはもっとフレンドリーなデザインになるようですね。ケーブルが虹色ですね。この小次郎くん、筋肉がひとつ駄目になっても他の筋肉で補完したりの判断が「自分で」できるそうな! (システムが錯乱して反乱起こされても「軽量」なら崖まで運んで...いけるかな...メモメモ)米ギズには「Mega Man(ロックマンの海外版)?」というコメントが目立ちましたけど、ほんと、今後の進化に期待大ですね! 参照サイト: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/kojiro-musculoskeletal-humanoid-robot [IEEE Spectrum]関連:耳寄りニュースだいじぇすと、東京大学大学院情報理工学系研究科Jack Loftus(satomi)【3月16日12時27分配信 ギズモード・ジャパンhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000305-giz-ent
東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
entry.17 東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
彼の名は小次郎。東京大学情報システム工学室(JSK)のロボ研究所で生まれた筋骨格型ヒューマノイドです。【東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ(動画)】 米Gizmodoは「ポケモンの小次郎」と呼んでます(海外ではあっちの方が知名度高い)が、きっとこの超高効率の人工筋肉&腱は佐々木小次郎、ですよね...。この手にかかったら、ホンダのアシモ(Asimo)なんてスローモーションでグッシャリでしょう(まあ、その辺のおじいちゃんだって初代プレステのコントローラとかUIで助けてあげなくても基本的動作はこなせますから、イメージとしてはスローモーション)。老人的スピードはさておき、この小次郎くんのスゴさは筋肉組織にあります。脊椎はじめ人間の筋肉・骨格・腱・靱帯を模して作ったシステムはロボとしては信じられないほど柔軟! モーション範囲60度で、先述のアシモより26度も余裕で上回ってますよ〜はい〜。従来のヒューマノイドロボットより軽量。人間とインタラクトする頃にはもっとフレンドリーなデザインになるようですね。ケーブルが虹色ですね。この小次郎くん、筋肉がひとつ駄目になっても他の筋肉で補完したりの判断が「自分で」できるそうな! (システムが錯乱して反乱起こされても「軽量」なら崖まで運んで...いけるかな...メモメモ)米ギズには「Mega Man(ロックマンの海外版)?」というコメントが目立ちましたけど、ほんと、今後の進化に期待大ですね! 参照サイト: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/kojiro-musculoskeletal-humanoid-robot [IEEE Spectrum]関連:耳寄りニュースだいじぇすと、東京大学大学院情報理工学系研究科Jack Loftus(satomi)【3月16日12時27分配信 ギズモード・ジャパンhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000305-giz-ent
東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
entry.18 東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
彼の名は小次郎。東京大学情報システム工学室(JSK)のロボ研究所で生まれた筋骨格型ヒューマノイドです。【東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ(動画)】 米Gizmodoは「ポケモンの小次郎」と呼んでます(海外ではあっちの方が知名度高い)が、きっとこの超高効率の人工筋肉&腱は佐々木小次郎、ですよね...。この手にかかったら、ホンダのアシモ(Asimo)なんてスローモーションでグッシャリでしょう(まあ、その辺のおじいちゃんだって初代プレステのコントローラとかUIで助けてあげなくても基本的動作はこなせますから、イメージとしてはスローモーション)。老人的スピードはさておき、この小次郎くんのスゴさは筋肉組織にあります。脊椎はじめ人間の筋肉・骨格・腱・靱帯を模して作ったシステムはロボとしては信じられないほど柔軟! モーション範囲60度で、先述のアシモより26度も余裕で上回ってますよ〜はい〜。従来のヒューマノイドロボットより軽量。人間とインタラクトする頃にはもっとフレンドリーなデザインになるようですね。ケーブルが虹色ですね。この小次郎くん、筋肉がひとつ駄目になっても他の筋肉で補完したりの判断が「自分で」できるそうな! (システムが錯乱して反乱起こされても「軽量」なら崖まで運んで...いけるかな...メモメモ)米ギズには「Mega Man(ロックマンの海外版)?」というコメントが目立ちましたけど、ほんと、今後の進化に期待大ですね! 参照サイト: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/kojiro-musculoskeletal-humanoid-robot [IEEE Spectrum]関連:耳寄りニュースだいじぇすと、東京大学大学院情報理工学系研究科Jack Loftus(satomi)【3月16日12時27分配信 ギズモード・ジャパンhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000305-giz-ent
東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
entry.19 東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
彼の名は小次郎。東京大学情報システム工学室(JSK)のロボ研究所で生まれた筋骨格型ヒューマノイドです。【東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ(動画)】 米Gizmodoは「ポケモンの小次郎」と呼んでます(海外ではあっちの方が知名度高い)が、きっとこの超高効率の人工筋肉&腱は佐々木小次郎、ですよね...。この手にかかったら、ホンダのアシモ(Asimo)なんてスローモーションでグッシャリでしょう(まあ、その辺のおじいちゃんだって初代プレステのコントローラとかUIで助けてあげなくても基本的動作はこなせますから、イメージとしてはスローモーション)。老人的スピードはさておき、この小次郎くんのスゴさは筋肉組織にあります。脊椎はじめ人間の筋肉・骨格・腱・靱帯を模して作ったシステムはロボとしては信じられないほど柔軟! モーション範囲60度で、先述のアシモより26度も余裕で上回ってますよ〜はい〜。従来のヒューマノイドロボットより軽量。人間とインタラクトする頃にはもっとフレンドリーなデザインになるようですね。ケーブルが虹色ですね。この小次郎くん、筋肉がひとつ駄目になっても他の筋肉で補完したりの判断が「自分で」できるそうな! (システムが錯乱して反乱起こされても「軽量」なら崖まで運んで...いけるかな...メモメモ)米ギズには「Mega Man(ロックマンの海外版)?」というコメントが目立ちましたけど、ほんと、今後の進化に期待大ですね! 参照サイト: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/kojiro-musculoskeletal-humanoid-robot [IEEE Spectrum]関連:耳寄りニュースだいじぇすと、東京大学大学院情報理工学系研究科Jack Loftus(satomi)【3月16日12時27分配信 ギズモード・ジャパンhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000305-giz-ent
東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
entry.20 東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ
彼の名は小次郎。東京大学情報システム工学室(JSK)のロボ研究所で生まれた筋骨格型ヒューマノイドです。【東大のポケモンロボ「小次郎」。柔術でアシモ粉砕の未来が待ってるぜ(動画)】 米Gizmodoは「ポケモンの小次郎」と呼んでます(海外ではあっちの方が知名度高い)が、きっとこの超高効率の人工筋肉&腱は佐々木小次郎、ですよね...。この手にかかったら、ホンダのアシモ(Asimo)なんてスローモーションでグッシャリでしょう(まあ、その辺のおじいちゃんだって初代プレステのコントローラとかUIで助けてあげなくても基本的動作はこなせますから、イメージとしてはスローモーション)。老人的スピードはさておき、この小次郎くんのスゴさは筋肉組織にあります。脊椎はじめ人間の筋肉・骨格・腱・靱帯を模して作ったシステムはロボとしては信じられないほど柔軟! モーション範囲60度で、先述のアシモより26度も余裕で上回ってますよ〜はい〜。従来のヒューマノイドロボットより軽量。人間とインタラクトする頃にはもっとフレンドリーなデザインになるようですね。ケーブルが虹色ですね。この小次郎くん、筋肉がひとつ駄目になっても他の筋肉で補完したりの判断が「自分で」できるそうな! (システムが錯乱して反乱起こされても「軽量」なら崖まで運んで...いけるかな...メモメモ)米ギズには「Mega Man(ロックマンの海外版)?」というコメントが目立ちましたけど、ほんと、今後の進化に期待大ですね! 参照サイト: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/kojiro-musculoskeletal-humanoid-robot [IEEE Spectrum]関連:耳寄りニュースだいじぇすと、東京大学大学院情報理工学系研究科Jack Loftus(satomi)【3月16日12時27分配信 ギズモード・ジャパンhttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100316-00000305-giz-ent
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