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　特異値分解(SVD)について復習　・任意の実長方行列についてSVDは可能．　　証明は直行基底の存在に関する定理を使って再帰的にやる．　・特異値は行列の定義する超楕円体の軸の長さに対応付けられる．　・SVDは行列のrank決定に関して重要な情報を与える．　・丸め誤差やデータのゆらぎ等考慮すると数値的なrankの決定は自明ではない．　・行列に小さな摂動があるとして，その中で最小のrankを考える．　　摂動の大きさはたとえば
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